Source codes and scripts

Login : Password :

Size Name Version Description Author Software Date
[866k] Generic Gear 1.0 Generic Gear designed to be personalized (modules, teeth number ...) Unknow Solidworks 2007 2014-01-05
[31k] Box Led Inter Virtuel 1.0 Boitier led et interrupteurs virtuel pour l'IUT GEII P.Lucidarme Qt 2013-10-18
[202k] Note Musique 1.2 Code pour apprendre le solfège (les notes de musique). P.Lucidarme Qt 2013-07-27
[117k] Sokoban (GameGirl) 1.0 Sokoban for the Gamegirl. S. Theis Microchip C18 2013-06-20
[75k] pong (GameGirl) 1.0 Pong game for the Gamegirl M.Servais Microchip C18 2013-06-20
[120k] Arukados Castle III (GameGirl) 1.0 Arukados Castle III game for Gamegirl. C.Jardin Microchip C18 2013-06-20
[5k] UCI 0.0(Beta) UCI interface example for xboard. P.Lucidarme Qt 2013-03-19
[179k] Matrice 5x7 I2C slave 1.0 I2C slave controller for the module LED matrix 5x7 P.Lucidarme & V.Cueille avrgcc 2013-01-04
[111k] Qt_ATMEL_Template 2.1 Template/wizard for Qt-Creator. This template allow the user to use Qt-Creator for programming atmel devices (It can be used for Arduino or AVR microcontrollers) P.Lucidarme & S.Landrault Qt 2012-12-18
[149k] Joy-O-matic 1.0 Joy-O-matic librairy used to get data from a joystick under Linux. P.Lucidarme gcc 2012-11-29
[387k] MiniRex 1.2 Source code of the MiniRex Robot
[Checkup colors added]
[Kinect and Lidar added]
[Current limitation added]
P.Lucidarme Qt 2011-10-19
[933k] MiniRex Arduino 2.0 Source code and librairies for the Arduino board embedded inside the MiniRex robot. P.Lucidarme Arduino 2011-09-28
[815k] OpenGL Frame 1.0 Skeleton of an OpenGL application with QT-Creator P.Lucidarme Qt 2011-05-31
[218k] RobaseViewer 1.0 Viewer for Robase Files. P.Lucidarme Matlab 2011-04-22
[404k] Shared Memory Server 1.0 Qt application for simulating 3 kind of map in shared memory for Slam-O-Matic. P.Lucidarme Qt 2011-04-13
[1M] Convert STL 2 Cubes 2.2 Linux software for converting a STL model into a cube file. P.Lucidarme & J.L.Paillat Qt 2011-04-01
[5k] serialib 1.0(Beta) Librairy for serial devices. P.Lucidarme g++ 2011-03-15
[303k] BMP Properties 1.0 Source code for printing the properties of a BMP file P.Lucidarme gcc 2010-05-19
[100k] CTM01 1.3 Source code for the robot CTM01 P.Lucidarme gcc 2010-05-12
[4k] POSIX 0.0(Beta) Beta P.Lucidarme gcc 2010-05-12
[6k] Get_POSIX_Options 1.0 Return the current value of the POSIX TERMIOS Options P.Lucidarme gcc 2010-05-05
[4k] Font_5x7 1.0 ASCII Font 5x7 pixel (used for the GameGirl) P.Lucidarme gcc 2010-05-04
[84k] Display 5x7 1.0 Source code for led-matrix display 5x7. Drive by I²C. Master and Slave R.Berthome & M.Guillot AVR Studio 2010-03-30
[131k] Fais moi danser 1.0 Site web d'organisation des soirées dansantes W.Suppo PHP 2010-03-30
[258k] CNC Linux 1.0 Linux librairies for the CNC Profiler (Colimbus) A.Durand & Y.Audoreau gcc 2010-03-30
[145k] CNC Windows 1.0 Windows librairies for the CNC Profiler (Colimbus) P.Brogart & E.Jeandupeux Borland 2010-03-30
[41k] I²C to ZigBee 1.0 Source code for the module I²C to ZigBee R.Desille & K.Wysocki AVR Studio 2010-03-30
[32k] Matrix_Lib 1.0 Librairy for matrix computation. P.Lucidarme gcc 2010-03-26
[29k] Circle Approximation 1.0 Librairy for circle approximation P.Lucidarme gcc 2010-03-26
[470k] Kitty 1.0 Petite application en Flash avec Kitty P.Lucidarme CS4 2010-03-10
[7k] UART librairy for Linux 1.1 Sample program that use the UART librairy under linux P.Lucidarme gcc 2010-02-12
[169k] Drivers maquette II1 1.0 Drivers de la maquette Led / inter d'informatique industrielle 1ère année Lionel Leduc 2009-10-13
[992octets] RBF ANN 1.0 Script de démo Réseaux de neurones (RBF) P.Lucidarme Matlab 2009-04-20
[106k] Robot Vierzon 2009 1.0 Code source du robot pour Vierzon 2009 M.Pasquier et B.Treuillard Microchip C18 2009-03-31
[58k] BUS I2C sur port parallèle 1.0 Codes sources permettant de commander des modules I2C grace à une interface Port parallèle - I²C.
Sources codes of programs allowing the control of I²C modules using an to I²C interface on the paralelle port.
J.Lumineau & F.X.Gentilhomme gcc 2009-03-27
[253k] QCM en ligne 1.0(Beta) Source HTML/PHP du site QCM en ligne B.Martin & M.Martin HTML + PHP 2009-03-27
[27k] RS232 to I2C 0.1(Beta) Code source for the interface RS232 to I²C P.Lucidarme AVR Studio 2009-03-27
[181k] Master I²C LCD 0.1(Beta) Programme permettant d'utiliser la mainboard en master I²C avec le Joystick et l'écran LCD P.Lucidarme Microchip C18 2009-02-06
[475k] Terminal 1.9b Terminal liaison série. Bray 2009-01-21
[96k] DE NANO Test 0.01(Beta) Projet de test de la carte DE NANO en VHDL P.Lucidarme Quartus II 2009-01-15
[13k] DCF-Clock 0.1(Beta) Horloge DCF P.Lucidarme Microchip C18 2008-12-18
[145k] Shooter (Game Girl) 1.0 Jeu de tir développé pour la GameGirl. J.Gandon Microchip C18 2008-10-15
[483k] Mainbord_Bleu_Qualif 1.0 Eurobot 2008 J.Lumineau Microchip C18 2008-06-23
[451k] Mainbord_Rouge_Qualif 1.0 Eurobot 2008 J.Lumineau Microchip C18 2008-06-23
[156k] Morpion (Game-Girl) 1.0 Jeu de Morpion pour la Game girl. Tic-Tac-Toe for the Game-Girl. R. Fruteau De Laclos Microchip C18 2008-06-23
[518k] Mainboard Bleu - Inraci 1.0 Eurobot 2008 J.Lumineau Microchip C18 2008-06-23
[545k] Mainboard Rouge - Inraci 1.0 Eurobot 2008 J.Lumineau Microchip C18 2008-06-23
[490k] Mainboard Bleu - RCVA 1.0 Eurobot 2008 J.Lumineau Microchip C18 2008-06-23
[483k] Mainboard Rouge - RCVA 1.0 Eurobot 2008 J.Lumineau Microchip C18 2008-06-23
[157k] Space Game (Game-Girl) 1.0 Jeu de vaisseaux spatiaux développé pour la gamegirl.
Game devellopped with starships for the GameGirl
J.Lumineau Microchip C18 2008-06-10
[184k] Carte Propulsion Coupe 2008 13.3 Gestion des déplacements du robot. Gére les commandes D,A,S,F,G,O et T.
Manage the motion of the robot. Manages the commands D,A,S,F,G,O and T.
M.Came & D.Guibert Microchip C18 2008-05-21
[182k] Barillet Coupe 2008 22 Code source de la carte barillet de la coupe 2008. I2C + Rotation barillet divisé en deux parties 1 micro servo + 1 micro principal.
Source code for the cylinder managment for the french cup of robotics 2008.
M.Cardineau P.Lucidarme Microchip C18 2008-05-20
[82k] Canon coupe 2008 2.0 Code source de la carte canon avec calcul de la valeur moyenne. P.Lucidarme & X.Maquignon Microcip C18 2008-05-19
[67k] Carte Servo Coupe 2008 2.0 Carte de gestion de 4 servomoteurs et 4 entrée analogiques J.Gandon & P.Lucidarme Microchip C18 2008-05-19
[510k] Mainboard_Bleu_OLD 1.0 J.Lumineau & Q.Dion Microchip C18 2008-05-18
[296k] Carte Tourelle 2.0 Code source de la tourelle pour la coupe 2008. X.Maquignon & P.Lucidarme Microchip C18 2008-05-10
[337k] Carte principale Coupe2008 2.0 Cette archive contient les librairies de la carte principale
- Afficheur LCD
- Joystick
- Télémètres
- Mesure Batteries
- Convertisseur analogique numérique
- I2C en mode maître
- Entrées / sorties,
- Leds et liaison série
- Gestion des menus
- StartUp + CheckUp
- Propulsion
P.Lucidarme, X.Maquignon & J.Gandon Microchip C18 2008-04-19
[64k] Code capteur de couleurs 1.3 Drernière version de la carte capteur de couleurs avec les coefficients à jour. D.Serot A.Barre Q.Dion P.Lucidarme Microcip C18 2008-04-06
[2k] Rampes d'accélération 0.11(Beta) Petit script Matlab qui simule un profil complet en rampes d'accélérations.

P.Lucidarme Matlab 2008-03-31
[60k] VHDL Carte propulsion 2008 3.5 Code source du CPLD de la carte propulsion pour la coupe 2008.
Source code of the CPLD for the motion board.
S.Pezeril G.Chevaux M.Leblanc A.Chartier Warp 2008-03-25
[4k] SmartCard 3.0 Code source du lecteur de carte à puce.
Source code of the card reader
P.Lucidarme Gcc 2008-03-21
[3k] Identification 0.8 Ce script permet d'identifier un système du premier ordre et de simuler son comportement en boucle fermée.
This script can indetify the parameter of a first-order system and simulates its behavior in close loop.
P.Lucidarme Scilab 2008-03-11
[103k] Space invader (Game-Girl) 1.0 Jeux de vaisseaux spatiaux développé pour la GameGirl.
Game devellopped with starships for the GameGirl.
M.Cardineau Microchip C18 2008-03-05
[301k] ANCRCam 1.0 Bibliothèque et exemples de gestion de la caméra ANCRCam.
Librairies and code examples for the ANCRCam camera.
P.Lucidarme Borland Turbo C 2008-03-03
[14k] Chenillard pour PIC16F84 1.0 Exemple de code source (chenillard) pour démarrer avec un PIC16F84 et sdcc.
Example of source code to start with a PIC16F84 and sdcc.
P.Lucidarme SDCC 2008-03-03
[34k] Jeu d'alumettes 1.0 Jeux d'allumettes utilisant l'apprentissage par renforcement.
Little game based on reinforcement learning
P.Lucidarme DOS .EXE 2008-03-03
[660octets] Cligo 1.0 Exemple de programme pour démarrer avec un PIC16F88 et sdcc.
Example of simple program to start with a PIC16F88 and sdcc
P.Lucidarme SDCC 2008-03-03
[24k] Carte Moteur Rouleau Droit 1.0 Cette arcchive contient le code source de la carte moteur qui gére le rouleau droit du robot. I2C en mode esclave transmission/reception. Gestion des codeurs. P.Lucidarme Microcip C18 2008-01-27
[7k] Code VHDL B2P2 1.1 Code VHDL permettant de gérer 4 codeurs incrémentaux et un controlleur I2C via le BUS ISA. Cible : CY37128.
VHDL source code managing 4 incremental incoders and an I2C bus controller via an ISA BUS. Target : CY37128.
P.Lucidarme Warp 2008-01-23
[22k] Gestion des déplacements du robot 2007 1.0 Asservissement en position et en vitesse du robot pour la coupe de France de robotique 2007.
Position/speed controller for the french cup of robotics 2007.
A.Kaszinski R.Matthieu Borland Turbo C (DOS) 2008-01-18
[400k] Fraiseuse CNC 1.0(Beta) Code de gestion des déplacements des 2 axes d'une fraiseuse.
Source codes managing 2 axis of a small CNC machine
B.Defais N.Gardel Microchip C18 2008-01-18
[134k] Horloge / chronomètre géant 1.0 Code de gestion d'une horloge / chronomètre géant.
Software managing a giant clock/chronometer.
C.Dumur N.Boutin Microchip C18 2008-01-18
[198k] Vierzon 2007 0.8(Beta) Code source du programme du robot minus suiveur de ligne pour le concours Vierzon 2007.
Source code of the robot Minus (line follower) for the robotics contestin Vierzon 2007.
F.Mousseau S.Leprevier Microchip C18 2008-01-18
[7k] Affine function tracer 1.0 Ce script permet de tracer une fonction affine en spécifiant les coefficiants de la droite, ou deux points de passage.
This script traces an affine function by spécifying the coefficients or two points.
P.Lucidarme HTML + PHP 2008-01-17
[27k] RS232 1.0 Programme qui effectue un echo en majuscule d'un caractère reçu sur la liaison série. Ce programme est destiné à un microcontrôlleur PIC18F452.
Source code that performs an echo in uppercase of a character received on the USART. This program must be targeted on a microcontroller PIC18F452.
P.Lucidarme Microchip C18 2008-01-12