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[866k] | Generic Gear | 1.0 | Generic Gear designed to be personalized (modules, teeth number ...) | Unknow | Solidworks 2007 | 2014-01-05 |
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[31k] | Box Led Inter Virtuel | 1.0 | Boitier led et interrupteurs virtuel pour l'IUT GEII | P.Lucidarme | Qt | 2013-10-18 |
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[202k] | Note Musique | 1.2 | Code pour apprendre le solfège (les notes de musique). | P.Lucidarme | Qt | 2013-07-27 |
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[117k] | Sokoban (GameGirl) | 1.0 | Sokoban for the Gamegirl. | S. Theis | Microchip C18 | 2013-06-20 |
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[75k] | pong (GameGirl) | 1.0 | Pong game for the Gamegirl | M.Servais | Microchip C18 | 2013-06-20 |
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[120k] | Arukados Castle III (GameGirl) | 1.0 | Arukados Castle III game for Gamegirl. | C.Jardin | Microchip C18 | 2013-06-20 |
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[5k] | UCI | 0.0(Beta) | UCI interface example for xboard. | P.Lucidarme | Qt | 2013-03-19 |
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[179k] | Matrice 5x7 I2C slave | 1.0 | I2C slave controller for the module LED matrix 5x7 | P.Lucidarme & V.Cueille | avrgcc | 2013-01-04 |
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[111k] | Qt_ATMEL_Template | 2.1 | Template/wizard for Qt-Creator. This template allow the user to use Qt-Creator for programming atmel devices (It can be used for Arduino or AVR microcontrollers) | P.Lucidarme & S.Landrault | Qt | 2012-12-18 |
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[149k] | Joy-O-matic | 1.0 | Joy-O-matic librairy used to get data from a joystick under Linux. | P.Lucidarme | gcc | 2012-11-29 |
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[387k] | MiniRex | 1.2 | Source code of the MiniRex Robot [Checkup colors added] [Kinect and Lidar added] [Current limitation added] |
P.Lucidarme | Qt | 2011-10-19 |
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[933k] | MiniRex Arduino | 2.0 | Source code and librairies for the Arduino board embedded inside the MiniRex robot. | P.Lucidarme | Arduino | 2011-09-28 |
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[815k] | OpenGL Frame | 1.0 | Skeleton of an OpenGL application with QT-Creator | P.Lucidarme | Qt | 2011-05-31 |
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[218k] | RobaseViewer | 1.0 | Viewer for Robase Files. | P.Lucidarme | Matlab | 2011-04-22 |
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[404k] | Shared Memory Server | 1.0 | Qt application for simulating 3 kind of map in shared memory for Slam-O-Matic. | P.Lucidarme | Qt | 2011-04-13 |
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[1M] | Convert STL 2 Cubes | 2.2 | Linux software for converting a STL model into a cube file. | P.Lucidarme & J.L.Paillat | Qt | 2011-04-01 |
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[5k] | serialib | 1.0(Beta) | Librairy for serial devices. | P.Lucidarme | g++ | 2011-03-15 |
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[303k] | BMP Properties | 1.0 | Source code for printing the properties of a BMP file | P.Lucidarme | gcc | 2010-05-19 |
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[100k] | CTM01 | 1.3 | Source code for the robot CTM01 | P.Lucidarme | gcc | 2010-05-12 |
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[4k] | POSIX | 0.0(Beta) | Beta | P.Lucidarme | gcc | 2010-05-12 |
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[6k] | Get_POSIX_Options | 1.0 | Return the current value of the POSIX TERMIOS Options | P.Lucidarme | gcc | 2010-05-05 |
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[4k] | Font_5x7 | 1.0 | ASCII Font 5x7 pixel (used for the GameGirl) | P.Lucidarme | gcc | 2010-05-04 |
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[84k] | Display 5x7 | 1.0 | Source code for led-matrix display 5x7. Drive by I²C. Master and Slave | R.Berthome & M.Guillot | AVR Studio | 2010-03-30 |
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[131k] | Fais moi danser | 1.0 | Site web d'organisation des soirées dansantes | W.Suppo | PHP | 2010-03-30 |
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[258k] | CNC Linux | 1.0 | Linux librairies for the CNC Profiler (Colimbus) | A.Durand & Y.Audoreau | gcc | 2010-03-30 |
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[145k] | CNC Windows | 1.0 | Windows librairies for the CNC Profiler (Colimbus) | P.Brogart & E.Jeandupeux | Borland | 2010-03-30 |
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[41k] | I²C to ZigBee | 1.0 | Source code for the module I²C to ZigBee | R.Desille & K.Wysocki | AVR Studio | 2010-03-30 |
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[32k] | Matrix_Lib | 1.0 | Librairy for matrix computation. | P.Lucidarme | gcc | 2010-03-26 |
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[29k] | Circle Approximation | 1.0 | Librairy for circle approximation | P.Lucidarme | gcc | 2010-03-26 |
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[470k] | Kitty | 1.0 | Petite application en Flash avec Kitty | P.Lucidarme | CS4 | 2010-03-10 |
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[7k] | UART librairy for Linux | 1.1 | Sample program that use the UART librairy under linux | P.Lucidarme | gcc | 2010-02-12 |
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[169k] | Drivers maquette II1 | 1.0 | Drivers de la maquette Led / inter d'informatique industrielle 1ère année | Lionel Leduc | 2009-10-13 | |
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[992octets] | RBF ANN | 1.0 | Script de démo Réseaux de neurones (RBF) | P.Lucidarme | Matlab | 2009-04-20 |
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[106k] | Robot Vierzon 2009 | 1.0 | Code source du robot pour Vierzon 2009 | M.Pasquier et B.Treuillard | Microchip C18 | 2009-03-31 |
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[58k] | BUS I2C sur port parallèle | 1.0 | Codes sources permettant de commander des modules I2C grace à une interface Port parallèle - I²C. Sources codes of programs allowing the control of I²C modules using an to I²C interface on the paralelle port. |
J.Lumineau & F.X.Gentilhomme | gcc | 2009-03-27 |
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[253k] | QCM en ligne | 1.0(Beta) | Source HTML/PHP du site QCM en ligne | B.Martin & M.Martin | HTML + PHP | 2009-03-27 |
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[27k] | RS232 to I2C | 0.1(Beta) | Code source for the interface RS232 to I²C | P.Lucidarme | AVR Studio | 2009-03-27 |
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[181k] | Master I²C LCD | 0.1(Beta) | Programme permettant d'utiliser la mainboard en master I²C avec le Joystick et l'écran LCD | P.Lucidarme | Microchip C18 | 2009-02-06 |
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[475k] | Terminal | 1.9b | Terminal liaison série. | Bray | 2009-01-21 | |
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[96k] | DE NANO Test | 0.01(Beta) | Projet de test de la carte DE NANO en VHDL | P.Lucidarme | Quartus II | 2009-01-15 |
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[13k] | DCF-Clock | 0.1(Beta) | Horloge DCF | P.Lucidarme | Microchip C18 | 2008-12-18 |
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[145k] | Shooter (Game Girl) | 1.0 | Jeu de tir développé pour la GameGirl. | J.Gandon | Microchip C18 | 2008-10-15 |
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[483k] | Mainbord_Bleu_Qualif | 1.0 | Eurobot 2008 | J.Lumineau | Microchip C18 | 2008-06-23 |
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[451k] | Mainbord_Rouge_Qualif | 1.0 | Eurobot 2008 | J.Lumineau | Microchip C18 | 2008-06-23 |
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[156k] | Morpion (Game-Girl) | 1.0 | Jeu de Morpion pour la Game girl. Tic-Tac-Toe for the Game-Girl. | R. Fruteau De Laclos | Microchip C18 | 2008-06-23 |
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[518k] | Mainboard Bleu - Inraci | 1.0 | Eurobot 2008 | J.Lumineau | Microchip C18 | 2008-06-23 |
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[545k] | Mainboard Rouge - Inraci | 1.0 | Eurobot 2008 | J.Lumineau | Microchip C18 | 2008-06-23 |
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[490k] | Mainboard Bleu - RCVA | 1.0 | Eurobot 2008 | J.Lumineau | Microchip C18 | 2008-06-23 |
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[483k] | Mainboard Rouge - RCVA | 1.0 | Eurobot 2008 | J.Lumineau | Microchip C18 | 2008-06-23 |
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[157k] | Space Game (Game-Girl) | 1.0 | Jeu de vaisseaux spatiaux développé pour la gamegirl. Game devellopped with starships for the GameGirl |
J.Lumineau | Microchip C18 | 2008-06-10 |
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[184k] | Carte Propulsion Coupe 2008 | 13.3 | Gestion des déplacements du robot. Gére les commandes D,A,S,F,G,O et T. Manage the motion of the robot. Manages the commands D,A,S,F,G,O and T. |
M.Came & D.Guibert | Microchip C18 | 2008-05-21 |
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[182k] | Barillet Coupe 2008 | 22 | Code source de la carte barillet de la coupe 2008. I2C + Rotation barillet divisé en deux parties 1 micro servo + 1 micro principal. Source code for the cylinder managment for the french cup of robotics 2008. |
M.Cardineau P.Lucidarme | Microchip C18 | 2008-05-20 |
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[82k] | Canon coupe 2008 | 2.0 | Code source de la carte canon avec calcul de la valeur moyenne. | P.Lucidarme & X.Maquignon | Microcip C18 | 2008-05-19 |
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[67k] | Carte Servo Coupe 2008 | 2.0 | Carte de gestion de 4 servomoteurs et 4 entrée analogiques | J.Gandon & P.Lucidarme | Microchip C18 | 2008-05-19 |
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[510k] | Mainboard_Bleu_OLD | 1.0 | J.Lumineau & Q.Dion | Microchip C18 | 2008-05-18 | |
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[296k] | Carte Tourelle | 2.0 | Code source de la tourelle pour la coupe 2008. | X.Maquignon & P.Lucidarme | Microchip C18 | 2008-05-10 |
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[337k] | Carte principale Coupe2008 | 2.0 | Cette archive contient les librairies de la carte principale - Afficheur LCD - Joystick - Télémètres - Mesure Batteries - Convertisseur analogique numérique - I2C en mode maître - Entrées / sorties, - Leds et liaison série - Gestion des menus - StartUp + CheckUp - Propulsion |
P.Lucidarme, X.Maquignon & J.Gandon | Microchip C18 | 2008-04-19 |
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[64k] | Code capteur de couleurs | 1.3 | Drernière version de la carte capteur de couleurs avec les coefficients à jour. | D.Serot A.Barre Q.Dion P.Lucidarme | Microcip C18 | 2008-04-06 |
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[2k] | Rampes d'accélération | 0.11(Beta) | Petit script Matlab qui simule un profil complet en rampes d'accélérations. |
P.Lucidarme | Matlab | 2008-03-31 |
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[60k] | VHDL Carte propulsion 2008 | 3.5 | Code source du CPLD de la carte propulsion pour la coupe 2008. Source code of the CPLD for the motion board. |
S.Pezeril G.Chevaux M.Leblanc A.Chartier | Warp | 2008-03-25 |
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[4k] | SmartCard | 3.0 | Code source du lecteur de carte à puce. Source code of the card reader |
P.Lucidarme | Gcc | 2008-03-21 |
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[3k] | Identification | 0.8 | Ce script permet d'identifier un système du premier ordre et de simuler son comportement en boucle fermée. This script can indetify the parameter of a first-order system and simulates its behavior in close loop. |
P.Lucidarme | Scilab | 2008-03-11 |
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[103k] | Space invader (Game-Girl) | 1.0 | Jeux de vaisseaux spatiaux développé pour la GameGirl. Game devellopped with starships for the GameGirl. |
M.Cardineau | Microchip C18 | 2008-03-05 |
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[301k] | ANCRCam | 1.0 | Bibliothèque et exemples de gestion de la caméra ANCRCam. Librairies and code examples for the ANCRCam camera. |
P.Lucidarme | Borland Turbo C | 2008-03-03 |
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[14k] | Chenillard pour PIC16F84 | 1.0 | Exemple de code source (chenillard) pour démarrer avec un PIC16F84 et sdcc. Example of source code to start with a PIC16F84 and sdcc. |
P.Lucidarme | SDCC | 2008-03-03 |
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[34k] | Jeu d'alumettes | 1.0 | Jeux d'allumettes utilisant l'apprentissage par renforcement. Little game based on reinforcement learning |
P.Lucidarme | DOS .EXE | 2008-03-03 |
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[660octets] | Cligo | 1.0 | Exemple de programme pour démarrer avec un PIC16F88 et sdcc. Example of simple program to start with a PIC16F88 and sdcc |
P.Lucidarme | SDCC | 2008-03-03 |
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[24k] | Carte Moteur Rouleau Droit | 1.0 | Cette arcchive contient le code source de la carte moteur qui gére le rouleau droit du robot. I2C en mode esclave transmission/reception. Gestion des codeurs. | P.Lucidarme | Microcip C18 | 2008-01-27 |
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[7k] | Code VHDL B2P2 | 1.1 | Code VHDL permettant de gérer 4 codeurs incrémentaux et un controlleur I2C via le BUS ISA. Cible : CY37128. VHDL source code managing 4 incremental incoders and an I2C bus controller via an ISA BUS. Target : CY37128. |
P.Lucidarme | Warp | 2008-01-23 |
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[22k] | Gestion des déplacements du robot 2007 | 1.0 | Asservissement en position et en vitesse du robot pour la coupe de France de robotique 2007. Position/speed controller for the french cup of robotics 2007. |
A.Kaszinski R.Matthieu | Borland Turbo C (DOS) | 2008-01-18 |
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[400k] | Fraiseuse CNC | 1.0(Beta) | Code de gestion des déplacements des 2 axes d'une fraiseuse. Source codes managing 2 axis of a small CNC machine |
B.Defais N.Gardel | Microchip C18 | 2008-01-18 |
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[134k] | Horloge / chronomètre géant | 1.0 | Code de gestion d'une horloge / chronomètre géant. Software managing a giant clock/chronometer. |
C.Dumur N.Boutin | Microchip C18 | 2008-01-18 |
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[198k] | Vierzon 2007 | 0.8(Beta) | Code source du programme du robot minus suiveur de ligne pour le concours Vierzon 2007. Source code of the robot Minus (line follower) for the robotics contestin Vierzon 2007. |
F.Mousseau S.Leprevier | Microchip C18 | 2008-01-18 |
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[7k] | Affine function tracer | 1.0 | Ce script permet de tracer une fonction affine en spécifiant les coefficiants de la droite, ou deux points de passage. This script traces an affine function by spécifying the coefficients or two points. |
P.Lucidarme | HTML + PHP | 2008-01-17 |
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[27k] | RS232 | 1.0 | Programme qui effectue un echo en majuscule d'un caractère reçu sur la liaison série. Ce programme est destiné à un microcontrôlleur PIC18F452. Source code that performs an echo in uppercase of a character received on the USART. This program must be targeted on a microcontroller PIC18F452. |
P.Lucidarme | Microchip C18 | 2008-01-12 |
