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[161k] | LimitorBuzzer | 1.0 | Cette carte permet de limiter le courant. Une led et un buzzer s'active dès que le limiteur se met en marche. | P.Lucidarme | Other | 2014-12-19 |
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[298k] | CarteServoDynamixel | 2.1 | Carte de gestion des servomoteurs dynamixel AX12. | J.Hubert , F.Roux & G.Denecheau | Orcad | 2013-02-22 |
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[54k] | Carte Alim Eurobot 2013 | 1.0 | Carte permettant de basculer entre les batteries ou l'alim externe. | G.Denecheau | Orcad | 2013-01-25 |
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[145k] | Display 5x7 | 1.151 | ::: Rob-O-Matic ::: Matrice à led 5x7 commandable par I²C et liaison série. |
P.Lucidarme | Orcad | 2012-10-28 |
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[22k] | I²C hub | 1.0 | Hub I²C for the MiniRex robot (4 connectors) | G.Denecheau | Orcad | 2011-11-17 |
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[73k] | MCDC3003S Interface | 1.4 | Interface board for the MCDC3003S module. [Bug on the led fault has been corrected] |
P.Lucidarme | Orcad | 2011-10-24 |
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[121k] | Interface MiniRex Arduino | 1.2 | USB interface for Dynamixel / Serial link / Inclinaison sensor .... The board is based on an Arduino Board Mega 2560. | P.Lucidarme | Orcad | 2011-10-17 |
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[37k] | MiniRex Power Board | 2.0 | Power supply board for the MiniRex Robot | P.Lucidarme | Orcad | 2011-10-07 |
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[67k] | Alim TRACO 25W 5V | 1.0 | DC/DC converter Input : 18-36V Output : 5V 25W |
P.Lucidarme & G.Denecheau | Orcad | 2011-03-28 |
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[108k] | Alim TRACO 25W 12V | 1.1 | DC/DC converter Input : 18-36V Output : 12V 25W |
P.Lucidarme & G.Denecheau | Orcad | 2011-03-28 |
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[78k] | USB to I²C Arduino | 1.3 | USB to I²C Arduino interface | P.Lucidarme & G.Denecheau | Orcad | 2011-02-23 |
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[45k] | MLI GMP Cholet | 1.0 | Carte de commande moteur pour l'IUT GMP à Cholet | L.Savoure | Orcad | 2011-02-23 |
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[30k] | HE10-6 Adaptator | 1.1 | Adaptator for HE10-6 Connectors. | P.Lucidarme | Orcad | 2010-05-15 |
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[58k] | Alim I²C | 1.0(Beta) | ::: Rob-O-Matic ::: DC-DC convertor Input: 9-36V Output :5V |
P.Lucidarme | Orcad | 2010-05-15 |
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[69k] | DC-DC Converter for PC104 | 1.1 | Converter DC-DC 25W - 5V for PC104 | P.Lucidarme | Orcad | 2010-05-05 |
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[193k] | I²C to ZigBee | 1.0(Beta) | Board for ZigBee communication via I²C Bus. | R.Desille & K.Wysocki | Orcad | 2010-03-30 |
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[17k] | Layout librairies | 2.0 | Footprints librairies for Layout | P.Lucidarme | Orcad | 2010-02-17 |
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[54k] | Hub I²C | 1.0 | ::: Rob-O-Matic ::: Hub 8 ports pour bus I²C |
P.Lucidarme | Orcad | 2010-01-06 |
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[75k] | Carte 8 capteurs Vierzon 2009 | 1.0 | Carte 8 capteurs pour le suivi de ligne pour le robot de Vierzon 2009 | M.Pasquier et B.Treuillard | Orcad | 2009-03-31 |
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[177k] | Carte moteur Vierzon 2009 | 1.0 | Carte permettant la commande des moteurs pour Vierzon 2009. | M.Pasquier et B.Treuillard | Orcad | 2009-03-31 |
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[92k] | Compass I²C | 1.0(Beta) | ::: Rob-O-Matic ::: Boussole I²C (Basée sur le module CMP03) |
F.X.Gentilhomme | Orcad | 2009-03-09 |
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[170k] | Infrared Drivers Board | 1.0 | Carte de commande de leds IR de puissances. | P.Lucidamre | Orcad | 2009-03-04 |
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[102k] | RS232 to I2C | 1.0(Beta) | ::: Rob-O-Matic ::: Convertisseur RS232 vers I2C High Speed |
P.Lucidarme | Orcad | 2009-02-08 |
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[48k] | Interface RS232 TTL | 1.1 | ::: Rob-O-Matic ::: Carte d'interface RS232 - Liaison série TTL. Câble Bootloader. Interface board RS2232 - Serial link TTL. Bootloader |
P.Lucidarme | Orcad | 2009-02-05 |
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[109k] | Horloge DCF | 1.0 | Horloge avec synchronisation DCF et grand afficheur LCD à base de PIC18F452. Clock with DCF synchronisation and big LCD screen based on PIC18F452. |
P.Lucidarme | Orcad | 2008-11-25 |
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[116k] | Carte Capteur Vierzon 09 | 1.0 | Carte contenant 8 capteurs pour le robot Alpha - Vierzon 2009. | Orcad | 2008-11-12 | |
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[254k] | Vierzon Capteurs | 1.0 | Cette carte contient une barrette de 32 capteurs de contraste permettant à un robot de suivre une ligne. Les capteurs sont basés sur le IS471F qui est un récepteur IR modulé. | S.Leprevier | Orcad | 2008-11-06 |
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[125k] | Carte tourelle balises | 1.0 | Carte de gestion de la tourelle inclue dans les balises | P.Lucidarme | Orcad | 2008-05-07 |
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[83k] | Balise adverse | 1.0 | Balise adverse (56KHz + 455KHz) | Q.Dion | Orcad | 2008-04-24 |
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[88k] | Modulation balise robot adverse | 1.1 | Carte de modulation 56K + 455KHz pour la balise adverse | S.Pezeril | Orcad | 2008-04-20 |
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[113k] | Gestion tourelle | 1.3 | Cette carte permet de gérer un moteur et son codeur ainsi que trois entrées/sorties numérique via l'I²C. This board can managed a motor with an incremental incoder plus three I/O via i²C bus. |
A.Suaudeau J.Lumineau J.Jouffrit | Orcad | 2008-04-18 |
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[118k] | Carte servos | 3.1 | Carte pour la coupe 2008 pouvant gérer 4 servomoteurs, une barrière infrarouge, deux fins de course, 4 entrées analogiques et une liaison I²C. La carte est basée sur un PIC18F252 pouvant être programmé par le port ICD2 ou par liaison série. Board for the french cup of robotics 2008. This board can managed 4 servomotors, infrared barrier, 2 switchs, 4 analogic inputs and a 1²C BUS. This board is based on a PIC18F252 programable by an ICD2 connector or a serial link. |
P.Lucidarme | Orcad | 2008-04-18 |
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[103k] | Carte micro balise emetrice | 1.0 | Carte micro et oscillateur à 455 KHz pour la balise active | P.Lucidarme | Orcad | 2008-04-17 |
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[51k] | Carte leds infrarouges | 10 | Carte contenant les transistors et les leds infrarouges pour la balise active | P.Lucidarme | Orcad | 2008-04-17 |
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[334k] | Carte gestion barillet | 5.0 | Cette carte permet de gérer un moteur et son codeur, ainsi que 4 servomoteurs, deux fourches optiques via l'I²C. Basée sur un 18F252, elle peut être programmée via un connecteur ICD2 ou via une liaison série. This board can managed a motor eqquipped with an encoder, 4 servomotors, two optical forks via an I2C bus. based on a 18F252, it can be flashed with an ICD2 programmer or via a serial link. |
J.Gandon | Orcad | 2008-03-30 |
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[119k] | Compteur de vitesse pour vélo | 0.1(Beta) | Routage du compteur de vitesse pour vélo. Speed counter for bicycle. | N.Chasles T.Daveau A.David | Orcad | 2008-03-25 |
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[65k] | Card reader | 1.0 | Lecteur de carte téléphonique. Phonecard reader |
P.Lucidarme | Orcad | 2008-03-19 |
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[91k] | Librairies de l'IUT d'Angers et du club robotique | 1.03 | Librairie des composants courants. Librairy of current footprints. |
G.Denecheau | Orcad | 2008-01-17 |
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[150k] | Carte déplacements | 2.1 | Cette carte peut gérer deux moteurs et leurs codeurs via une liason série. Cette carte utilise un CPLD et un PIC18F452. This board can manage two moteurs with encoders. This board embeds a CPLD and a PIC18F452. |
S. Pezeril G.Chevaux M.Leblanc A.Chartier | Orcad | 2008-01-05 |
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[62k] | PP to I²C converter | 2.0 | Cette carte est un cenvertisseur port parallèle vers I²C. This board os a parallele port to I²C converter |
P.Lucidarme | Orcad | 2007-12-11 |
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[213k] | Carte principale | 2.0 | Cette carte est basée sur un PIC18F452, elle comporte un écran LCD et un joystick 2 axes. Elle comporte également des ports entrée / sortie, une liaison série et I2C. This board is based on a PIC18F452. It is equipped with an LCD Display, a 2 axis joystick. It has also I/O ports, a serial link and aI²C Bus. |
Orcad | 2007-12-10 | |
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[110k] | Carte Interface Atmel | 1.1 | Cette carte est conçue pour programmer les microcontrolleurs Atmel avec le logiciel Flip. This board is designed to program Atmel microcontrollers with the Flip software. |
F.Fournier G.Gueguen E.Fievre S.Bossis G.Duval J.Hauray | Orcad | 2007-11-23 |
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[119k] | Color Sensor | 3.11 | Capteur de couleur servant à différentier les couleurs bleu, blanc et rouge. Colour sensor used to regognize red, blue and white. |
P.Lucidarme D.Serot A.Barre Q.Dion | Orcad | 2007-11-19 |
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[30k] | Librairy ANCR | 1.1 | Cette librairie contient diverses empreintes de composants utilisés par l'ANCR (ANgers Club Robotique) This librairy contains several footprints for compounts used by the ANCR (Angers Robotics Club) |
P.Lucidarme | Orcad | 2007-11-17 |
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[168k] | Maquette Microcontrolleur AT89C51CC03 | v1.3 | Cette carte est une maquette de TP basée sur un coeur AT89C51CC03. Elle est équipée d'un joystick, d'un afficheur LCD, de deux afficheur 7 segments, de 3 boutons poussoirs, de 2 leds et d'une liaison série. This PCB is a practice board based on a AT98C51CC03. It is equipped with a joystick, a LCD display, two 7 segments displays, 3 push buttons, 2 leds and a serial link. |
P.Lucidarme | Orcad | 2007-11-17 |
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[115k] | Motor Board | 1.0 | Cette carte a été conçu pour gérer un moteur et son codeur. Basée sur un PIC 18F252 et un LMD18200, cette carte dispose d'un connecteur ICD2 pour la programmation, d'une liaison série et d'un connecteur I²C par lequel la carte est alimentée. This board has been designed to managed one DC motor and an incremental incoder. Base on a PIC 18F252 and a LMD18200, this board is equipped of a ICD2 connector for programming, a serial link and an I²C connector by witch the board is powered. |
S.Davy | Orcad | 2007-11-09 |
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[1M] | USB to I²C converter | 1.1 | Cette carte est une interface USb / I²C basée sur un microcontroller TUSB2070. La carte peut être alimentée par le port USB ou par une alim externe. This board is an USB to I²C converter based on a TUSB2070 microcontroller. The board can be powered by the USB line or with an external power supply. |
P.Lucidarme | Orcad | 2007-11-08 |
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[238k] | PC104 to I²C interface (400KHz) | 2.0 | Cette carte est une carte PC104 basée sur un PCA9564 (controller de bus I²C BUS). Le BUS peut atteindre une vitesse maximum de 400KHz. Un CPLD (CY37064) est dédié à l'interface entre le BUS ISA et le controller. Le code VHDL et une librairie compilée sur DOS sont inclus dans l'archive. This board is a PC104 board based on a PCA9564 (I²C BUS controller). The I²C BUS can reach the maximum speed of 400KHz. A CPLD (CY37064) is dedicated to the interface between the ISA BUS and the controller. The VHDL code and a DOS library are provided in the archive |
D.Parfait & J.Joussome | Orcad | 2007-11-08 |
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[225k] | Spidar Motor Controller | 1.1(Beta) | The purpose of this board is to control one motor of the haptic spidar device. Designed with a variable DC-DC convertor and a current mesurement, this board is based on a PIC18F252. It can be controlled by a I²C BUS or a serial port. | H.Bouljroufi | Orcad | 2007-11-07 |
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[434k] | PC104 I/O Ports | 1.1 | This board provides 4x8 bits ports and an I²C Bus. Equipped with a Cypress CPLD (CY37128) and an I²C BUS controller (PCF8584). An example of VHDL description is provided. | P. Lucidarme | Orcad | 2007-11-07 |
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[66k] | Boost 12V to 35V | 1.0 | Conçue pour le robot Minus (concours de robotique à Vierzon), cette carte est un élévateur de tension. Basé sur un LM2577 elle peut convertir du 12V jusqu'au 35V. Designed for the robot Minus engaged in the robotics contest in Vierzon, this board is a DC-DC converter. Based on a LM2577 it can convert 12V up to 35V. |
P.Lucidarme | Orcad | 2007-10-27 |
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[153k] | GameGirl | 1.0 | Cette carte est une sorte de petite station de jeu. Basée sur un PIC18F452 elle est équippée d'un petit joystick analogique, 4 boutons poussoirs, un écran LCD graphique (128x64 pixels), 2 leds et une liaison série. Cette carte est un support pédagogique sur lequel les étudiants programment des jeux. This board is a kind of small game station. Based on a PIC18F452 it is equipped with a small analog joystick, 4 buttons, a graphical LCD screen (128x64 pixels), 2 leds and a serial link (RS232). This board is used by the students. The purpose of the project is to program small games. |
P.Lucidarme | Orcad | 2007-10-26 |
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[160k] | Vierzon 2007 (Microcontroller) | 1.1 | This board is the main board of the robot Minus designed for the robotics contest that take place in Vierzon. This board is based on a PIC18f452, it can control two motors and managed two encoders. It has also 6 I/O connectors. | S. Leprevier | Orcad | 2007-10-26 |
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[108k] | VHF Transceiver | 2.2 | Cette carte est un transceiver à 152.575MHz. Conçue pour être connectée au port série, cette carte utilise un module Radiometrix (BIM152). This board is a 152.575MHz transceiver. Designed to be connected on PC serial port, is board used a Radiometrix module (BIM152). |
P.Lucidarme | Orcad | 2007-10-26 |
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[103k] | Maquette 7 segments | 1.0 | This PCB is a pedagogic board that display symbols on a seven segments. Symbols may be diplayed in binary, BDC or Gray code. The source code for the PIC16F84 is supplied in the archive. A self-test mode is also available. | P.Lucidarme | Orcad | 2007-10-26 |
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[99k] | Rat-Courci II Low Level Board | 1.0 | Designed for the small robot Rat-Courci II, this board is composed of a power supply, a controller for 2 motors, 7 distance sensors and can control two encoders. The board is equipped with a connector that works with the board RatCourci2_Micro | P.Lucidarme | Orcad | 2007-10-18 |
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[87k] | Rat-Courci II MicroController | 1.0 | This board has been designed for the small robot Rat-Courci II. Equipped with a connector for the Rat-Courci II Low Level Board this board is equipped with a microcontroller (AT89C51). The analog input are multiplexed for the sensors. Two leds are available for debugging and a serial link allows the micro to be flashed in-situ. | P.Lucidarme | Orcad | 2007-10-18 |
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[164k] | Robot Controller | 1.1 | This board controls 2 DC motors. A conrrent controller is integrated (L6506). The maximum currents can be tuned with two variable resistors. A microcontroller is integrated on the board (PIC18F452). LEDs, I/O Ports and I²C Bus are also integrated. | P.Lucidarme | Orcad | 2007-10-11 |
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[119k] | Big seven segments | 1.0 | This board is a seven segments display of about 10cm's high. Each segment is composed of 7 leds. The display is controlled by a I2C BUS. | P.Lucidarme | Orcad | 2007-09-14 |
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[164k] | Sensor Board | 1.0 | This board has been designed to be plugged into a small robot used at the IUT of Angers. I can managed five contrast sensors. | P.Lucidarme | Orcad | 2007-09-14 |
