D:/DRISSI/arduino-0022/arduino-0022/libraries/rexTools/rexTools.cpp
00001 #include "rexTools.h"
00002 
00003 Tools::Tools()
00004 {
00005         InitBatteryCheck();
00006         InitUsonic();
00007         InitLedButton();
00008 }
00009 
00010 Tools::~Tools()
00011 {
00012         
00013 }
00014 
00015 double Tools::GetInclinometerValue(int Axis)
00016 {
00017         return(Vout(Axis));
00018 }
00019 
00020 void Tools::ButtonsState()
00021 {
00022         LedButtonsState();
00023 }
00024 
00025 int Tools::GetUsonic1()
00026 {
00027         return(GetRange());
00028 }
00029 
00030 int Tools::GetUsonic2()
00031 {
00032         return(GetRangee());
00033 }
00034 
00035 double Tools::GetBattery1State()
00036 {
00037         return(Battery1State());
00038 }
00039 
00040 double Tools::GetBattery2State()
00041 {
00042         return(Battery2State());
00043 }