00001 #ifndef rexTools_h
00002 #define rexTools_h
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00004 #include <WProgram.h>
00005 #include <../ledButton/ledButton.h>
00006 #include <../uSonic/uSonic.h>
00007 #include <../batteryCheck/batteryCheck.h>
00008 #include <../inclinometer/inclinometer.h>
00009
00010
00011 #define X 1
00012 #define Y 2
00013
00014
00015 class Tools
00016 {
00017 public:
00018
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00020 Tools();
00021 ~Tools();
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00026 void ButtonsState();
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00030 int GetUsonic1();
00031 int GetUsonic2();
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00035 double GetBattery1State();
00036 double GetBattery2State();
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00040 double GetInclinometerValue(int Axis);
00041 };
00042 #endif